Возможности лодки, способной погружаться и курсировать под поверхностью воды, минуя засады из вражеских кораблей и всяческие системы обнаружения, владели умами военачальников мира ещё с глубокой древности. Согласно одной легенде, ещё Александр Македонский лично залез в примитивную форму судна, способного погружаться в воду, чтобы произвести подводную разведку.
Одна из первых идей подводной лодки была придумана англичанином по имени Уильям Боурн (William Bourne) в 1578 году, но только в 1620 году нидерландский изобретатель Корнелиус Дреббель (Cornelius Drebbel), в конце концов, реализовал этот план. Субмарина Дреббеля, построенная из дерева и приводимая в движение с помощью вёсел, могла находиться под водой в течение нескольких часов.
Воздух команде, находящейся под водой в лодке, поступал по трубкам, которые крепились к буям. Когда он продемонстрировал возможности субмарины, проплыв по Темзе, оставаясь при этом под водой, как ходили слухи, в течение 3 часов, тысячи лондонцев, собравшихся на обоих берегах реки, чтобы увидеть этот героический трюк, были убеждены, что люди погибли.
Точная копия подводной лодки Ефима Никонова - как считают, первой построенной военной - стоит в Сестрорецке, недалеко от Санкт-Петербурга, на берегу Невы.
Нидерландский поэт и композитор Константейн Хёйгенс (Constantijn Huygens), наблюдавший за этими испытаниями, позже написал, как это "смелое изобретение" может быть использовано в военное время, атакуя и затапливая вражеские корабли, при этом находясь в очевидной безопасности на якоре. Как и Хёйгенс, многие другие также признали военный потенциал субмарины, хотя прошло ещё сто лет, прежде чем была построена первая военная подводная лодка.
В 1718 году русский плотник по имени Ефим Никонов написал Петру Первому письмо, в котором утверждал, что он может построить "потаённое судно", которое может плавать под водой и уничтожать все вражеские корабли с пушками. Любознательный и заинтересованный Пётр I пригласил Никонова в Санкт-Петербург и попросил его приступить к строительству.
Никонов закончил строительство модели в 1721 году и провёл испытания в присутствии царя, который был настолько доволен результатами, что приказал Никонову построить полноразмерный секретный военный корабль.
Подводная лодка Никонова была построена из дерева и сделана в форме бочки. Она была вооружена "огненными трубами", оружием, похожим на огнемёты. Подводная лодка должна была приблизиться к вражескому судну, вытянуть концы "труб" из воды и взорвать вражеский корабль горючей смесью. Кроме того, он разработал воздушный шлюз, чтобы акванавты могли выбраться из подводной лодки и разрушить трюм корабля.
Первое испытание подводной лодки было проведено весной 1724 года. Оно оказалось провальным. Подводная лодка затонула, ударилась о дно, и у неё сломался трюм. Сам Никонов вместе с четырьмя членами экипажа находился внутри судна. Им удалось спастись только благодаря чуду.
Пётр I подбодрил Никонова, напутствовав его улучшить дизайн лодки. Но неудачи продолжали преследовать Никонова, особенно после смерти своего покровителя, царя Петра. Весной 1725 года второе испытание "потаённого судна" закончилось неудачей, как и третье в 1727 году. В конце концов, терпение Адмиралтейской коллегии Российского императорского флота лопнуло. Никонова разжаловали до рядового плотника и отправили работать на Астраханскую верфь на Волге.
Первое успешное применение военной подводной лодки в условиях реальных боевых действий произошло во время войны за независимость США в 1775 году. Подлодка под названием "Черепаха" была спроектирована американским изобретателем Дэвидом Бушнеллом (David Bushnell). Это было устройство яйцевидной формы с ручным управлением, которое могло вместить в себя одного человека, и это была первая подводная лодка, способная к независимому подводному управлению и передвижению.
"Черепаха" погружалась, позволяя воде заполнять резервуар на дне судна, и всплывала благодаря ручному насосу, выкачивавшему из него воду. Благодаря винтам, которые приводились в движение мускульной силой, подводная лодка передвигалась по вертикали и горизонтали с максимальной скоростью 4,8 км/час. Запаса воздуха в субмарине хватало примерно на 30 минут работы.
Во время войны за независимость США "Черепаха" под управлением сержанта Эзры Ли (Ezra Lee) попыталась, но не смогла прикрепить заряд к корпусу британского военного корабля HMS Eagle. Согласно сообщениям о нападении, Ли обнаружили прежде, чем он успел выполнить задание, заставив его покинуть подводную лодку. Однако единственные записи, задокументировавшие атаку, были американскими. У британцев не было никаких докладов об атаке во время войны, что вызвало у некоторых историков сомнения в подлинности этой истории. Некоторые полагают, что вся история вокруг "Черепахи" была сфабрикована для дезинформации и пропаганды, повышающей боевой дух.
Точные копии "Черепахи" сейчас выставлены в нескольких музеях США, а также в Музее подводных лодок Королевского военно-морского флота (Royal Navy Submarine Museum) в Госпорте (Gosport), Англия.
Полноразмерный макет "Черепахи" Бушнелла в Музее и библиотеке подводного флота ВМС США (U.S. Navy Submarine Force Museum and Library) в Гротоне (Groton), штат Коннектикут, США.
Современные подводные лодки - точнее, большие подводные лодки, вооруженные ракетами с ядерными боеголовками - несут на борту самый мощный арсенал среди всех кораблей военного флота. Причем ракеты эти не предназначены для поражения кораблей или самолетов противника, а для нанесения ударов по целям на суше; их просто невозможно использовать против кораблей или авиации.
История подводных лодок. Первые подводные лодки. Современные подводные лодки.
«Линейные корабли сооружались только с той целью, чтобы вести боевые действия с линейными кораблями противника, и разве что в исключительных случаях вели обстрел целей на суше; а базирующаяся на авианосцах авиация предназначена для воздушных сражениний - другими словами, для отражения нападений самолетов противника и для того, чтобы атаковать бомбами или торпедами корабли противника, находящиеся в открытом море или порту. Но с появлением ракет дальнего радиуса действия подводным лодкам была предписана роль - ранее немыслимая для кораблей военного флота - передвижной невидимой пусковой площадки ракет с разделяющимися боеголовками индивидуального наведения, то есть на борту такой подводной лодки находится не одна атомная бомба, а вплоть до десятка, причем все наведенные на разные цели.
Таким образом, в применении подводных лодок произошли коренные качественные изменения. Если в начале века подводные лодки предназначались в основном для уничтожения боевых кораблей, а в первую и вторую мировые войны немецкие подводные лодки стали грозой конвоев, то сегодня подводный флот - это грозное оружие уничтожения наземных целей. Считается, что у русских и американских баллистических ракет подводного базирования радиус. действия достигает 5-6 тысяч морских миль (примерно 10 000 км); то есть, подводная лодка, находясь, например, в Тирренском море, в состоянии подвергнуть бомбардировке цели в Швейцарии, Австрии и южной Германии, а среднюю часть США можно обстреливать из Атлантического или Тихого океана.
Та серьезная угроза, что представляют собой подводные лодки с ядерными баллистическими ракетами на борту, привела к тому, что появился тип кораблей, специально предназначенных для их поиска и уничтожения. Это могут быть противолодочные крейсера, фрегаты и эскадренные миноносцы, противолодочные субмарины.
Эволюция и история подводных лодок пока что привела к тому, что в настоящее время существует два основных типа субмарин: с атомной двигательной установкой, двадцатью-двадцатьючетырьмя баллистическими ракетамй с разделяющимися ядерными боеголовками на борту и водоизмещением 18 000-20 000 т, а также с обычной двигательной установкой и небольшим водоизмещением около 1 ООО т.
Обычно принято начинать рассказ о первых подводных лодках с таких древних аналогов, как построенная Бушнеллом «Америкен тертл» (которую пытались в 1776 г., во время американской Войны за независимость, неудачно применить против британского фрегата «Игл») или состоявший на вооружении флота конфедератов «Дэй- вид», умудрившийся 17 февраля 1864 г. потопить фрегат федерального флота «Хаусэтоник».
Но нас эти ранние аналоги не интересуют. Это не были настоящие подводные лодки, так как они могли действовать только на очень малой глубине. Также не представляют для нас большого интереса французский «Жимнот» (1888) с чисто электрической двигательной установкой, испанский «Пераль» (1887) и суда Норденфель- та с пароаккумуляторными двигателями 1885-1888 гг. Начнем лучше с первых настоящих субмарин - тех, что могли действовать и на поверхности, и под водой.
ВМФ Франции объявил конкурс на проект «полностью погружного миноносца» со следующими характеристиками: скорость на поверхности - 12 узлов; радиус действия на поверхности - 100 миль при скорости 8 узлов; вооружение - две торпеды; водоизмещение - не больше 200 т. Конкурс выиграл инженер-офицер французского ВМФ Лобеф, и построенный по его проекту «Нарвал» поступил на вооружение в 1900 г. У «Нарвала» было двенадцать установленных на корпусе торпедных аппаратов, водоизмещение 117/202 т (всюду далее водоизмещение, характеристики двигателя, скорость и радиус действия подводных лодок будут выражаться дробной цифрой, причем числитель будет относиться к надводному положению, знаменатель - к подводному) и экипаж из тринадцати человек. Учитывая технологию того времени, не удивительно, что для перемещения в надводном положении «Нарвал» был оборудован паровым двигателем. Продолжая строить подводные лодки с паровыми двигателя
ми, французский ВМФ экспериментировал и с другими типами двигательных установок. А в США первая подводная лодка, принятая на вооружение ВМФ (построенная Дж. Холландом), имела бензиновый двигатель. Дж. Холланд много лет занимался разработками подводных аппаратов, и в 1898-1899 гг. построенный им «Холланд-7» был куплен ВМФ США и 12 октября 1900 г. включен в состав флота под названием «55-1». Таким образом, две первых в мире настоящих подводных лодки вступили в строй в 1900 г. - одна с паровым двигателем, другая с бензиновым Бензиновый двигатель был компактнее и практичнее парового; лет десять он ставился на подводные лодки для движения в надводном положении, пока его не заменил дизельный, гораздо более безопасный в обращении. Немецкая субмарина «11-1», американская «Аддер», австрийская «и-3», французская «Сирее», итальянская «Фока» - все они оснащались бензиновыми двигателями.
После 1907-1908 гг. на вооружение различных ВМФ начинают поступать подводные лодки с дизельными двигателями: британские типа О (предыдущие, тип С, оборудовались бензиновыми двигателями с двенадцатью-шестнадцатью оппо- зитными цилиндрами), французские типа «Брюмер» в 1910-1911 гг. и пр.
История подводной лодки - Еще в конце прошлого века проблема ведения подводной войны заботила правительства многих стран и даже была предметом международной дискуссии. 3 мая 1899 г. на конференции в Гааге Россия предложила запретить создание подводного оружия; ее поддержали Германия, Япония, Италия и Дания. Франция, США, Австрия и еще четыре не столь влиятельные державы активно выступили против запрета. Британия же заявила, что одобрит запрет, если тот будет принят единогласно. На второй конференции в Гааге в 1907 г. проблема даже не поднималась, и первая мировая война разразилась прежде, чем удалось достичь каких-то международных соглашений в отношении подводного оружия.
Первая мировая война послужила для подводных лодок самым серьезным экзаменом и буквально с первых же дней выявила их грозный потенциал как наступательного оружия. Уже 5 сентября 1914 г. немецкая субмарина «1_1-21» потопила британский крейсер «Патфайн- дер», а 22 сентября «и-9» всего за несколько минут потопила сразу три крейсера, патрулировавших воды Ла-Манша - «Хог», «Абукир» и «Кресси». - После такого впечатляющего успеха Германия развернула полномасштабную программу строительства подводных лодок, и в 1914- 1918 гг. со стапелей немецких верфей их сошло триста тридцать восемь; причем использовались они не только против военных кораблей, но и против транспортных судов.
Первые подводные лодки были вооружены одними торпедами; только перед первой мировой войной они стали оснащаться также и артиллерийским вооружением. В 1912 г. на вооружение ВМФ России поступила подводная лодка «Краб», классифицированная как «минный заградитель»: на ее корпус крепились шестьдесят морских мин. Но больше всего подводных минных заградителей принял на вооружение германский ВМФ - сто восемнадцать. Флоты других стран проявляли к этому типу подводных судов гораздо меньше интереса; в британском ВМФ их было всего двенадцать, во французском четыре, а в итальянском - три. А ко второй мировой войне было разработано устройство, позволяющее ставить морские мины через обычные торпедные аппараты, так что специализированные подводные минные заградители стали строиться реже и реже.
К концу первой мировой войны первые подводные лодки имели большее водоизмещение и оснащались вооружением более мощным, чем в ее начале. Стоит отметить наиболее выдающиеся в этом смысле экземпляры: британские субмарины типа К с водоизмещением 1 880/2 650 т, паровой двигательной установкой и вооруженные восьмью торпедными аппаратами; британские же подводные лодки типа М (так называемые субмарины-мониторы) водоизмещением в 1 600/ 1 950 т и вооруженные одним 12-дюймовым (305 мм) орудием, а также две немецкие океанские субмарины «и-140» и «и-141» с водоизмещением в 1 930/ 2 483 т, построенные в 1918 г. Традиционные же субмарины - например, британские типа Ь 1918-1920 гг. постройки - имели водоизмещение 890/1 070 т, то есть на 25% больше, чем субмарины типа Е, выпускавшиеся в 1915-1917 гг. и имевшие водоизмещение 662/807 т. Американские подводные лодки типа Ь (прибрежные) имели водоизмещение 490/720 т, в то время как океанские АА - 1 100/1 490 т. Германские прибрежные субмарины Г1В (от «иВ-48» до «иВ- 249») имели водоизмещение 516/651 т. В период между мировыми войнами вопрос о подводных лодках поднимался на Вашингтонской конференции 1922 г. Британия внесла предложение запретить их сооружение и применение; предложение было отвергнуто. На Лондонской конференции 1930 Г. были введены ограничения на водоизмещение подводных лодок (2 ООО т) и на калибр устанавливаемой на них артиллерии - 5 дюймов (130 мм). Подводные лодки было решено относить к океанским, если их водоизмещение превышает 600 т, и к прибрежным, если не превышает. Была заключена договоренность, что США, Британия и Япония могут иметь подводный флот из океанских субмарин общим водоизмещением в 52 700 т; но об аналогичных предельных показателях для других держав или для прибрежных субмарин договориться не удалось. За годы между мировыми войнами никаких кардинальных прорывов в субмариностроении не происходило - ни в отношении общих конструктивных решений, ни в отношении устанавливающегося вооружения. ВМФ США и Японии строили подводные лодки дальнего радиуса действия, водоизмещением до 2 500-3 ООО т (то есть с нарушением положений Лондонского договора), на которых устанавливалось значительное количество торпедных аппаратов. В 1925-1930 г г. в США строился целый флот крейсерских океанских субмарин типа V с водоизмещением 3 ООО т в надводном положении, 4 ООО т в подводном и вооруженных двумя 6-дюймовыми (152 мм) орудиями и шестью торпедными аппаратами. Британия, Франция и Италия специализировались на небольших подводных лодках, например британские типа «Персеус» водоизмещением 1 475/2 040 т - 1928 г.; французские «Редутабль» водоизмещением 1 384/2 080 т - 1924-1930 гг.; итальянские «Балилья» водоизмещением 1 450/1 904 т - 1930 г. Субмарины, строившиеся перед самой войной, имели примерно такие же характеристики.
По Версальскому договору Германия не имела права держать подводный флот, поэтому новая программа строительства немецких подводных лодок начала разворачиваться только с 1935 г. Подписав в 1935 г. военно-морское соглашение с Великобританией, Германия умудрилась выторговать себе разрешение иметь подводный флот общим тоннажем в 45% от британского. В рамках этой новой программы намечалось построить тридцать две прибрежных, двадцать пять морских и пятнадцать океанских субмарин - в общей сложности семьдесят две, из которых к началу войны, к сентябрю 1939 г., были введены в строй только пятьдесят семь. За годы войны в Германии было построено около тысячи подводных лодок, в том числе, например, вспомогательные субмарины - подводные танкеры, доставлявшие до 600 т топлива подводным лодкам, находящимся на боевом патрулировании, увеличивая таким образом радиус действия последних. Также планировалась программа строительства вспомогательных субмарин, подвозящих торпеды, но до ее осуществления так и не дошло. Во время войны ВМФ Италии планировал построить двенадцать транспортных подводных лодок, из которых были введены в строй только две - «Ромоло» и «Ремо». Они должны были совершать дальние рейсы - вплоть до Японии - за отсутствующим в Европе стратегическим сырьем.
Самым существенным событием в теории и практике субмариностроения стало изобретение в конце войны шноркеля - устройства, позволявшего дизельным двигателям действовать и под водой; таким образом, теперь для перезарядки батарей стало не обязательно подниматься на поверхность.
ВМФ Германии построил несколько опытных экземпляров подводных лодок, оборудованных паровыми турбинами замкнутого цикла (двигатель Вальтера), но до конца войны довести их до промышленного производства так и не удалось.
После войны в США начались работы по созданию для подводных лодок атомной двигательной установки. Это позволило бы использовать один и тот же двигатель для перемещения как на поверхности воды, так и под водой - проблема, решить которую тщетно пытались немцы со своим двигателем Вальтера. Когда она была- таки решена, скорость субмарины в подводном состоянии - раньше существенно меньшая, чем в надводном, значительно увеличилась - радиус действия возрос практически бесконечно, это не говоря уже о мощности двигателей.
Внешние очертания подводных лодок и количество винтов с появлением атомных двигательных установок также претерпели изменения. Если раньше субмарины по форме напоминали сигару - то есть сужались и к носу, и к корме, - то теперь носовая часть имела бульбообразное утолщение (с точки зрения гидродинамики, такая форма предпочтительней при высоких скоростях).
Рубка - ранее по преимуществу приземистая и широкая - стала выше и уже, напоминая плавник; носовые горизонтальные рули стали нередко располагать по бокам рубки, а число гребных винтов (которых, начиная с 1905 г. устанавливалось, как правило, два, оба под корпусом) уменьшилось до одного на самой корме, и устанавливались коаксиально с корпусом. В результате этого, кормовые вертикальные рули, ранее располагавшиеся за винтами, стали размещать перед ними - один над корпусом, другой под корпусом; с учетом кормовых горизонтальных рулей, вся система хвостовых рулей стала напоминать в разрезе крест. Конструкция корпуса была многократно усилена, что позволило субмаринам погружаться на глубину до 1 ООО футов (300 м). Чтобы проследить динамику, вспомним, что в 1905-1915 гг. подводные лодки могли погружаться не более, чем футов на 100 (30-35 м), а в 1920-1945 гг. - на 350-400 футов (100-120 м).
Современные подводные лодки можно разделить на два основных типа: ракетные и ударные. Ракетные субмарины практически всегда оснащены атомной двигательной установкой, в то время как ударные (в американском, русском и французском ВМФ) могут быть оборудованы как атомным, так и обычным двигателем. В остальных же подводных флотах мира до сих пор практикуется использовать для надводного перемещения и шноркеления дизельный двигатель, а для подводного - электромоторы. Итак, подведем итог: развитие подводного судостроения от первых образцов до настоящего времени привело к созданию субмарин водоизмещением 14 000-16 000 т, глубиной погружения в 1 ООО футов (300 м) и единой на все режимы хода двигательной установкой, позволяющей развивать под водой такую скорость, которая еще во вторую мировую войну показалась бы совершенно невероятной. Что касается формы корпуса, то носовая часть его приобрела бульбообразную форму, рубка стала выше и уже, а рули погружения переместились с носа лодки на рубку.
Самая первая подводная лодка в России, построенная в 1721 году называлась «Потаенное судно», и по внешнему виду была больше похоже на бочку для хранения вина, нежели на подводную лодку.
Идея создания первой подводной лодки пришла в голову подмосковному крестьянину и по совместительству изобретателю-самоучке Ефиму Прокопьевичу Никонову. Предприняв несколько попыток он смог таки достучаться до Петра Первого и убедить царя в надобности герметичной лодки — «...сделаю к военному случаю на неприятелей угодное судно, которым на море, в тихое время, будет разбивать корабли… потаенно под самое дно …» — писал Никонов челобитную Петру.
В 1720 году после личной беседы с царем изобретателю было велено — «таясь от чужого глазу », смастерить вначале действующую модель первой подводной лодки: «не в такую меру, которым бы в море подойтить под корабль, но ради показания и в реке испытания ».
По приказу Петра Первого Адмиралтейств-коллегия в первых числах января произвела Ефима Никонова в «мастера потаенных судов», а уже 31 января 1720 года в соответствии с распоряжением царя, Адмиралтейств-коллегия приняла решение: «Крестьянина Ефима Никонова отослать в контору генерал-майора Головина и велеть образцовое судно делать, а что к тому надобно лесов и мастеровых людей по требованию оного крестьянина Никонова отправлять из упомянутой конторы ».
Модель первой подлодки в России строили в Санкт-Петербурге на площадке Обер-Сарваерской верфи. К работе приступили в феврале 1720 года, а спустя тринадцать месяцев, в марте 1721, модель была готова.
Так как ни чертежей, ни подробного описаний этого судна не сохранилось, можно лишь только предполагать, что «Потаенное судно» было бочкообразной формы. Основанием к этому служит участие в ее строительстве бочаров, а также распоряжение об отпуске пятнадцати железных полос, вероятнее всего предназначавшихся для обручей, с помощью которых стягивали деревянный корпус субмарины. Носовая часть первой российской подлодки повторяла строение обычного для тех времен надводного корабля, а кормовая была оснащена рулем. Рубка на верхней палубе играла роль перископа и имела плотные смотровые стекла.
В качестве двигателя использовались обычные весла, а экипаж судна состоял из четырех членов. Для испытаний было предоставлено пятьдесят свечей, это позволяет предположить, что время нахождения под водой предусматривалось порядка десяти часов.
Первое испытание состоялись в присутствии Петра летом этого же года на озере «Разлив», и назвать их удачными было нельзя — у примитивного сооружения лопнуло дно. Однако, несмотря на это Никонову было дано указание, приступить к строительству «потаенного огненного судна большого корпуса» на стапеле Галерной верфи в Санкт-Петербурге.
К осени 1724 года первая подводная лодка было построена в полном масштабе. Однако и на этот раз испытание закончились неудачно. Лодка камнем пошла на дно, ударилась о грунт и проломила днище. Биография Петра 1 говорит, что он велел изобретателю укрепить корпус судна, исправить недочеты, а также во всеуслышание объявил — «Ефиму Прокопьевичу, чтобы никто конфуза в вину не ставил ».
Никонов исправил все повреждения, однако 25 января 1725 Петр Первый умер. Так изобретатель лишился покровительства. Но, несмотря на это он все же довел ремонт до конца, и весной 1725 года первая русская субмарина была спущена на воду повторно. Но в корпусе лодки вновь была выявлена течь, и ее опять вытащили на берег.
Последние спуск подводной лодки на воду состоялся в 1727 году и ничем хорошим не закончился. В итоге морское начальство, удрученное подобным исходом, приказало поместить подлодку под замок в сарай. Там оно долгие годы хранилось, пока со временем не сгнило. Никонова же зимой 1728 разжаловали до рядового плотника и направили на Астраханскую верфь.
Сегодня памятник самой первой подводной лодки в России, изготовленный на петербургском бондарном производстве, установлен в Сестрорецке, возле храма Святых апостолов Петра и Павла.
(подлодка, пл, субмарина) - корабль, способный погружаться и длительное время действовать в подводном положении. Важнейшее тактическое свойство подводной лодки - скрытность.
Идея боевого применения подводного судна впервые была высказана Леонардо да Винчи. Впоследствии он уничтожил свой проект, так как опасался разрушительных последствий подводной войны. Иногда среди прообразов подводных лодок называют также «чайки», удлинённые лодки запорожских казаков, которые могли использоваться и в перевёрнутом состоянии.
Англичанин Уильям Боурн в 1578 году описал гренландскую подводную лодку из тюленьих шкур и кожаный подводный корабль с балластными цистернами и вытяжной трубой - шноркелем, воевавший в Чёрном море.
Впервые действующий образец подводной лодки был создан в 1620 году для короля Англии Джеймса голландским инженером Корнелиусом ван Дреббелем (1572-1633): в Лондоне была построена и успешно испытана в Темзе вёсельная подводная лодка.
В России попытки построить подводную лодку предпринимались при Петре Великом: крестьянином-самоучкой Ефимом Никоновым в Петербурге на галерном дворе в присутствии Петра I была испытана действующая модель подводной лодки. Но со смертью царя проект «потаённого огненного судна большого корпуса» не был доведен до конца.
Первая попытка применения подводной лодки относится к войне за независимость Соединенных Штатов Америки. «Черепаха» Бушнелла попыталась атаковать британский флагман, но была обнаружена и, чтобы скрыться, ей пришлось подорвать мину, не успев присоединить с помощью бурава ее к днищу корабля.
Фултон, создатель парохода «Клермонт», начавшего регулярное пароходное сообщение по Гудзону, обращался к Наполеону с готовым проектом подводной лодки для действий против англичан, но поначалу был отвергнут, а затем, после подписания англо-французского мирного договора сам отказался раскрывать детали своего проекта. Имеются сведения, что после пленения Наполеона на острове Эльба его сторонники рассматривали вопрос о его побеге на подводной лодке.
Известна, также, подводная лодка русского изобретателя Шильдера, движетелем которой служил гребные устройства, повторяющие форму утиной лапы.
Идея боевого применения подводного судна была популяризирована в романе Жюля Верна «20 тысяч лье под водой», написанном в 1870 году. В романе описывается подводная лодка «Наутилус», которая таранит и уничтожает надводные корабли, используя металлический «бивень», располагающийся на носу лодки. Ни о каких прототипах торпед или иного оружия в романе речи не шло. В романе "Таинственный остров" пиратское судно атакуется и топится морской миной, заложенной капитаном Немо. Влияние романа «20 тысяч лье под водой» на умы было столь сильно, что первую атомную подводную лодку назвали в честь «Наутилуса» Жюля Верна. Кроме того, "Наутилус" в «20 тысяч лье под водой» широко применяется в научно-исследовательских целях.
Первая настоящая подводная лодка, принявшая участие в вооружённых действиях, была создана в США Хорасом Л. Ханли (H.L.Hunley) во время Гражданской войны во флоте Конфедерации. Она представляла собой паровозный котёл, на обоих концах которого были смонтированы заострённые оконечности. Погружение осуществлялось заполнением двух балластных цистерн на носу и корме, которые для всплытия продувались ручными помпами, а для срочного всплытия сбрасывался железный балласт, закреплённый на днище. Гребной винт вращался при помощи коленчатого вала восемью матросами. Вооружение состояло из мины, закреплённой на длинном стальном шесте на носу лодки. Наблюдение, вход и выход экипажа из лодки осуществлялись через две небольшие башенки.
17 февраля 1864 года Hunley потопила винтовой корвет северян Housatonic, причём ей удалось спастись после взрыва. Но спустя 45 минут она затонула от приливной волны, захлестнувшей открытый люк, открыв счёт авариям на подводных кораблях, но тем не менее доказав возможность их боевого применения.
Первая российская субмарина конструктора Ивана Александровского была построена на Балтийском заводе в Санкт-Петербурге в 1866 году. В 1878-1881 годах в России по проекту инженера Джевецкого были построены пятьдесят небольших подводных лодок, которые предназначались для обороны морских крепостей. Первая подводная лодка конструкции Джевецкого была испытана в Одессе.
Морская подводная лодка или торпедная лодка «Жимнот» (Gymnote - фр. Угорь) была спущена на воду Францией в 1887.
В конце XIX века появились лодки с электрической силовой установкой, затем с бензиновой и дизельной для надводного плавания и с электрической для подводного.
Создание подводной лодки
является великим достижением человеческого разума и важным событием в истории создания и развития военной техники. Предназначение военной подводной лодки — действовать скрытно, невидимо, внезапно. В 1578 году англичанин Уильям Боурн впервые описал судно с воздухоподводящей трубкой, способное набирать и выпускать воду для изменения плавучести. Существовала ли такая лодка в действительности, неизвестно. Имеются сведения, что первую подводную лодку, обтянутую кожей, изготовил голландец К.ван Дреббель примерно в 1620 году, а король Яков I, якобы, 
совершил даже прогулку в ней по Темзе. К сожалению, чертежей этой лодки не сохранилось. Первым подводным судном, получившем практическое применение, стала «Черепаха», изобретенная в 1776 году в США французским изобретателем Д. Бушнеллом. В США изобретатель был назван «отцом подводной лодки». Экипаж подводной лодки состоял из одного человека. Несмотря на примитивность, она уже имела такие элементы современной подводной лодки, как герметичный корпус и винтовой движитель (правда, с ручным движителем). На вооружении судна была 70-ти килограммовая мина, помещенная в специальном ящике под рулем. Погрузившись, в момент атаки лодка тайно подбиралась под киль вражеского судна и освобождала мину из ящика. Мина всплывала наверх, ударялась о киль судна, после чего взрывалась. Летом 1776 года в период войны США за независимость лодка провела удачную атаку против 50-пушечного английского фрегата «Орел».
В 1800 году во Франции американец Фултон создал подводную лодку «Наутилус», напоминавшую по своей конструкции «Черепаху». Правда, вместо яйцеобразной формы с диаметром 2,5 м новая лодка имела сигарообразную обтекаемую форму при диаметре 2 м и длине 6,5 м, а команда состояла уже из 3 человек. 
На борту «Наутилуса» был баллон со сжатым воздухом, благодаря чему экипаж мог находиться под водой несколько часов. Появление в 1860 году судна «Подводник» Буржуа и Брюна ознаменовало новый этап в создании подводных кораблей. Ее размеры были значительно больше предыдущих кораблей, ширина составляла 6 м, длина — 42,5 м, высота — 3 м, а водоизмещение — 420 т. Работающий на сжатом воздухе мотор позволял развивать на поверхности скорость около 9 км/ч, а под водой — 7 км/ч. Мина на «Подводнике» крепилась на конце 10-ти метрового стержня, который помещали на носу корвбля. Благодаря этой особенности атаковать противника теперь можно было на ходу. В период гражданской войны в США (1861—1865г.г.) южане применили подводные лодки «Давид», длина которых составляла 20 м, ширина — 3 м. Лодка имела руль погружения и паровой двигатель. В начале 1864 года такое судно протаранило корвет северян «Гузатаник», который стал первой жертвой подводной войны.
В 1879 г. русский изобретатель Джевецкий предложил свою модель подлодки, снабженную педальным двигателем, пневматическим и водяным насосами, а также перископом, чтобы вести наблюдение за поверхностью, когда лодка находится род водой. Лодка была снабжена миной с резиновыми присосками, которая при атаке крепилась к днищу вражеского корабля.
Запал в мине поджигался с помощью тока от гальванической батарейки. В 1884 году изобретатель установил на лодке электродвигатель, работавший от аккумулятора. Лодка могла двигаться со скоростью 7 км/ч около 10 часов. Она стала первой серийной лодкой на вооружении России (всего их было 50). В 1884 году швед Норденфель установил на свою модель паровую машину и самодвижущуюся мину (торпеду). Первую торпеду изобрел англичанин Уайтхед со своим помощником австрийцем Люппи. Хотя первые испытания состоялись в 1864 году, конструкция торпед практически не изменилась до самой Первой мировой войны. Движение торпеды (подводной лодки в миниатюре) осуществлялось с помощью пневматического двигателя, срабатывавшего от сжатого воздуха из резервуара. В передней части торпеды был детонатор и заряд, а дальше — баллон со сжатым воздухом, двигатель и регулятор, винт и руль.
В конце XIX в. Джон Холланд изобрел подлодку с бензиновым двигателем. Для движения под водой использовали электродвигатели, работавшие от аккумулятора. Впервые проект дизельной лодки разработал конструктор судостроительного завода в России Иван Бубнов в 1905 году. 
Спуск дизельной лодки «Минога» на воду произошел в 1908 году. Длительное время эффективность подводных лодок была ограничена небольшой скоростью хода и небольшой длительностью нахождения под водой. Аккумуляторы быстро разряжались, чтобы их подзарядить от двигателей надводного хода, лодки должны были всплывать на поверхность. В годы второй мировой войны стали пользоваться шноркелем для непрерывной работы дизельных двигателей под водой. Современным атомным подводным лодкам не требуется воздух для силовых установок, они совершают длительные переходы под водой без дозаправки горючим, несут на борту баллистические ракеты средней дальности, оснащенные ядерными боеголовками. На борту могут быть торпеды с акустической наводкой, а также крылатые ракеты.